در چشم انداز پویا اتوماسیون صنعتی ، اسلحه های ربات به عنوان ابزارهای ضروری ظاهر شده اند و فرآیندهای تولید را در بخش های مختلف متحول می کنند. ما به عنوان تأمین کننده پیشرو [بازوی ربات] ، اغلب با سؤالاتی در مورد تفاوت بین 6 - محور و 7 - بازوهای روبات محور روبرو می شویم. این وبلاگ با هدف جلب توجه این دو نوع اسلحه روبات ، برجسته کردن ویژگی های منحصر به فرد ، برنامه ها و عواملی که آنها را متمایز می کند ، می پردازد.
درک اصول: درجه آزادی
قبل از اینکه تفاوتهای بین 6 - محور و 7 - بازوهای روبات محور را کشف کنیم ، درک مفهوم درجه آزادی (DOF) ضروری است. در روباتیک ، درجه ای از آزادی به روشی مستقل اشاره دارد که در آن یک ربات می تواند حرکت کند. هر محور بازوی ربات نشانگر درجه آزادی است و به بازو اجازه می دهد تا در یک جهت خاص حرکت کند یا یک حرکت خاص را انجام دهد.
یک بازوی روبات 6 - محور ، همانطور که از نام آن پیداست ، دارای شش درجه آزادی است. این محورها به طور معمول شامل سه محور چرخشی و سه محور ترجمه هستند و بازو را قادر می سازد تا در هر نقطه سه بعدی با جهت گیری خاص به هر نقطه برسد. از طرف دیگر ، یک بازوی روبات 7 - محور دارای درجه آزادی دیگری است که انعطاف پذیری و مانور بیشتری را در مقایسه با همتای 6 - محور خود فراهم می کند.
طراحی و ساختار
طراحی و ساختار 6 - محور و 7 - بازوهای روبات محور متناسب با درجات مربوط به آزادی آنها است. یک بازوی روبات 6 - محور به گونه ای طراحی شده است که اتصالات آن برای ایجاد دامنه حرکتی لازم برای اکثر کاربردهای صنعتی ترتیب داده شده است. سه محور چرخشی به بازو اجازه می دهد تا در اطراف پایه ، آرنج و مچ دست بچرخد ، در حالی که سه محور ترجمه حرکت خطی را در امتداد محورهای x ، y و z امکان پذیر می کنند.
در مقابل ، یک بازوی روبات 7 - محور دارای یک مفصل اضافی است که معمولاً در نزدیکی پایه یا آرنج بازو قرار دارد. این مفصل اضافی یک درجه چرخش اضافی را فراهم می کند و به بازو اجازه می دهد تا به روشی پیچیده تر و انعطاف پذیر حرکت کند. محور اضافی می تواند به ویژه در برنامه هایی که ربات نیاز به حرکت در اطراف موانع داشته باشد یا به مناطق دشوار دسترسی داشته باشد ، مفید باشد.
دامنه حرکت
یکی از مهمترین تفاوت های بین 6 - محور و 7 - بازوهای روبات محور در دامنه حرکت آنها نهفته است. یک بازوی روبات 6 - محور می تواند در یک فضای سه بعدی در یک پاکت کاری خود به هر نقطه ای برسد ، اما حرکت آن تا حدودی با شش درجه آزادی محدود می شود. به عنوان مثال ، اگر یک شیء در موقعیتی قرار داشته باشد که به یک جهت گیری خاص نیاز داشته باشد که با شش محور قابل دستیابی نباشد ، ممکن است ربات نیاز به موقعیت مجدد خود داشته باشد یا از تجهیزات اضافی استفاده کند.
با این حال ، یک بازوی روبات 7 - محور ، حرکات بسیار گسترده تری را ارائه می دهد. درجه اضافی آزادی به بازو اجازه می دهد تا از چندین زاویه و جهت گیری به یک شیء نزدیک شود و حرکت در اطراف موانع را آسان تر کرده و به مناطقی برسد که برای یک بازوی روبات 6 - محور غیرقابل دسترسی باشند. این افزایش انعطاف پذیری می تواند به طور قابل توجهی کارایی و بهره وری فرآیندهای صنعتی را بهبود بخشد ، به ویژه در برنامه هایی که حرکات پیچیده مورد نیاز است.
برنامه
تفاوت در دامنه حرکت و انعطاف پذیری بین 6 - محور و 7 - بازوهای روبات محور ، آنها را برای انواع مختلف برنامه ها مناسب می کند.
6 - برنامه های بازوی روبات محور
- جوش: 6 - اسلحه های روبات محور به دلیل توانایی آنها در ارائه حرکت دقیق و مداوم ، در برنامه های جوشکاری مورد استفاده قرار می گیرند. شش درجه آزادی به ربات اجازه می دهد تا مشعل جوشکاری را به طور دقیق در محل و جهت گیری مورد نظر قرار دهد و از جوش های با کیفیت بالا اطمینان حاصل کند.
- دست زدن به مواد: در برنامه های کاربردی مواد ، مانند عملیات انتخابی و - مکان ، 6 - بازوهای روبات محور می توانند به طور مؤثر اشیاء را از یک مکان به مکان دیگر منتقل کنند. توانایی آنها برای رسیدن به هر نقطه در یک فضای سه بعدی ، آنها را برای بارگیری و بارگیری قطعات از کمربند نقاله یا قفسه های ذخیره سازی ایده آل می کند.
- مجمع: 6 - بازوهای روبات محور نیز معمولاً در عملیات مونتاژ استفاده می شوند ، جایی که می توانند کارهایی مانند درج اجزای اجزای ، پیچ های سفت و چسباندن را با هم انجام دهند. کنترل دقیق شش محور امکان فرآیندهای مونتاژ دقیق و قابل تکرار را فراهم می کند.
7 - برنامه های بازوی روبات محور
- ماشینکاری پیچیده: در عملیات پیچیده ماشینکاری ، مانند فرز یا سنگ زنی ، 7 - بازوهای روبات محور می توانند انعطاف پذیری لازم را برای قطعات دستگاه با هندسه های پیچیده فراهم کنند. درجه اضافی آزادی به ربات اجازه می دهد تا از چندین زاویه به قطعه کار نزدیک شود و نیاز به موقعیت یابی مجدد و بهبود کیفیت کلی ماشینکاری را کاهش دهد.
- بازرسی و آزمایش: 7 - بازوهای روبات محور مناسب هستند - برای برنامه های بازرسی و آزمایش مناسب هستند ، جایی که می توان از آنها برای دستکاری سنسورها و پروب ها برای دسترسی به مناطق سخت - به - به یک محصول استفاده کرد. افزایش دامنه حرکت امکان بازرسی های جامع تر را فراهم می کند و از کیفیت و قابلیت اطمینان محصولات اطمینان می یابد.
- تولید خودرو: در صنعت خودرو ، 7 - بازوهای روبات Axis در کاربردهای مختلف مانند نقاشی ، مونتاژ بدن و تولید موتور استفاده می شود. امکان حرکت در اطراف اشکال پیچیده اجزای خودرو ، آنها را به ابزاری اساسی برای بهبود کارآیی و کیفیت فرآیندهای تولید خودرو تبدیل می کند.
هزینه و پیچیدگی
یکی دیگر از عواملی که باید هنگام انتخاب بین یک محور 6 - محور و 7 - بازوی روبات محور در نظر بگیرید ، هزینه و پیچیدگی است. به طور کلی ، 7 - بازوهای روبات محور به دلیل درجه آزادی اضافی و افزایش پیچیدگی ، از 6 - اسلحه روبات محور گران تر هستند. مفصل اضافی به سیستم های کنترل پیشرفته تر و اجزای مکانیکی نیاز دارد که می تواند هزینه بازوی ربات را بالا ببرد.
علاوه بر هزینه پیش رو بالاتر ، 7 - بازوهای روبات محور نیز به برنامه نویسی و نگهداری پیچیده تری نیاز دارند. درجه اضافی آزادی یک لایه اضافی از پیچیدگی را به فرآیند برنامه نویسی اضافه می کند ، زیرا باید به این روبات آموزش داده شود که چگونه از محور اضافی به طور مؤثر استفاده کند. نگهداری از اسلحه های روبات 7 - محور نیز می تواند چالش برانگیز باشد ، زیرا اجزای و مفاصل بیشتری وجود دارد که باید به طور مرتب مورد بازرسی و سرویس قرار گیرند.
پایان
در نتیجه ، انتخاب بین یک محور 6 - محور و 7 - بازوی روبات محور به نیازهای خاص کاربرد شما بستگی دارد. اگر برنامه شما به حرکات ساده و ساده نیاز دارد ، ممکن است یک بازوی روبات 6 - محور کافی باشد. این یک راه حل هزینه - مؤثر برای بسیاری از برنامه های صنعتی ارائه می دهد و برنامه ریزی و نگهداری نسبتاً آسان است.
با این حال ، اگر برنامه شما شامل حرکات پیچیده ، پیمایش در اطراف موانع ، یا رسیدن به مناطق دشوار - دسترسی ، یک بازوی روبات 7 - محور ممکن است انتخاب بهتری باشد. با وجود هزینه و پیچیدگی بالاتر ، افزایش انعطاف پذیری و دامنه حرکت می تواند از نظر بهره وری ، بهره وری و کیفیت مزایای قابل توجهی داشته باشد.
ما به عنوان یک تأمین کننده پیشرو در [Robot Arm] ، ما طیف گسترده ای از 6 - Axis و 7 - Axis Robot Arms را برای پاسخگویی به نیازهای متنوع مشتریان ارائه می دهیم. این که آیا شما به دنبال [سنگ شکن] یا [قالب تشکیل پلاستیک] هستید ، ما تخصص و تجربه داریم تا راه حل مناسب را برای شما فراهم کنیم. اگر شما علاقه مند به کسب اطلاعات بیشتر در مورد محصولات ما هستید یا در مورد تفاوت های بین 6 - محور و 7 - Axis Robot Arms ، هر گونه سؤالی دارید ، لطفاً برای یک بحث دقیق با ما تماس بگیرید و فرصت های احتمالی تهیه را کشف کنید.
منابع
- کریگ ، جی جی (2005). آشنایی با روباتیک: مکانیک و کنترل. سالن پیرسون پرنتیس.
- Sicily ، B. ، & Chatib ، O. (Eds.). (2016). رباتیک اسپرینگر
